إن العرب الجنوبيين في اليمن ليسوا من هجرة بابل بالعراق، بل هم من الموجة السامية الأخيرة التي بدأت في أواخر (الألف الثاني ق م و أوائل الألف ق م) ، أي في حدود خمسة عشر قرنا قبل الاسلام، متّجهة من شمال الجزيرة نحو جنوبها، لا من خارجها و كانت مملكة سبأ في جنوب اليمن و عاصمتها مأرب، و لهجتهم السبائية هي احدى اللهجتين الأساسيتين:

المنبثقة في اللغة اليمنية العربية القريبة من العربية الشمالية الحجازية و التهامية، و الحبشية.

و اللهجة الاخرى: المعينية لمملكة معين في جوف اليمن، و هي المملكة الثانية من الممالك الخمس هناك.

و المملكة الثالثة: مملكة قتبان في الجنوب الغربي لسبأ، و عاصمتها تمنع.

و المملكة الرابعة: الاوسانية جنوبي قتبان.

و المملكة الخامسة: مملكة حضرموت، و عاصمتها شبوة.

و كانت الدولة المعينية في القرن العاشر قبل الميلاد، و استولت على مملكة قتبان و مملكة حضرموت، و وجدت نقوشهم في شمالي الحجاز في دادان من منطقة العلا، و في الحجر أو مدائن صالح عليه السّلام.

و في (القرن السابع ق م) غلب السبائيون على المعينيين بل على الجنوب كله و الشمال، و اتخذوا مأرب حاضرة لهم، و منهم بلقيس، نحو (٢٧٠ ق م) .

و في (١١٥ ق م) نازعهم ملوك ظفار و ذي ريدان الحميريون و غلبوا عليهم و على الدول الجنوبية فتلقّبوا باسم ملوك ذي ريدان و اليمان و سبأ