عصمت، و ادامه آن يارى مى‌دهد، و در عين حال، منافات با آزادى اراده و اختيار ندارد (چنان كه قبلًا شرح داديم).
در حقيقت، مفهوم آيه همان چيزى است كه در «زيارت جامعه» نيز آمده است: عَصَمَكُمُ اللَّهُ مِنَ الزَّلَلِ وَ آمَنَكُمْ مِنَ الْفِتَنِ، وَ طَهَّرَكُمندانت «حسن» و «حسين» را صدا كن، آنها را آورد، سپس غذا خوردند بعد پيامبر صلى الله عليه و آله عبائى بر آنها افكند، گفت: اللَّهُمَّ هَؤُلاءِ أَهْلُ بَيْتِي وَ عِتْرَتِي فَأَذْهِبْ عَنْهُمُ الرِّجْسَ وَ طَهِّرْهُمْ تَطْهِيراً: «خداوندا اينها خاندان منند، پليدى را از آنها دور كن، و از هر آلودگى پاكشان گردان».
و در اينجا آيه «انَّما يُرِيْدُ اللَّهَ» نازل شد ... من گفتم: آيا من هم با شما هستم اى رسول خدا!، فرمود: انَّكِ الى‌ خَيْرٍ: «تو بر خير و نيكى هستى» (اما در زمره اين گروه نيستى). «١»
و نيز «ثعلبى» از «مجمع البيان» نقل مى‌كند: وقتى مادرم از «عايشه» درباره جنگ «جمل» و دخالت او در آن جنگ ويرانگر سؤال كرد (با تأسف) گفت: اين يك تقدير الهى بود!، و هنگامى كه درباره على عليه السلام از او سؤال كردند، چنين گفت:
تَسْئَلُنِى عَنْ أَحَبِّ النَّاسِ كانَ الى‌ رَسُولِ اللَّهِ صلى الله عليه و آله وَ زَوْجِ أَحَبِّ النَّاسِ، كانَ الى‌ رَسُولِ اللَّهِ صلى الله عليه و آله لَقَدْ رَأَيْتُ عَلِيّاً وَ فاطِمَةَ وَ حَسَناً وَ حُسَيْناً عَلَيْهِمُ السَّلامُ وَ جَمَعَ رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه و آله بِثَوْبٍ عَلَيْهِمْ ثُمَّ قالَ: اللَّهَّم هؤُلاءِ أهْلُبَيْتِى وَ حامَّتِى فَاذْهَبْ عَنْهُمُ الرِّجْسَ وَ طَهِّرْهُمْ تَطْهِيراً، قالَتْ: فَقُلْتُ يا رَسُولَ اللَّهِ! صلى الله عليه و آله أَنَا مِنْ أَهْلِكَ قالَ: تَنَحِّي فَأِنَّكَ الى‌ خَيْرٍ!:
«آيا از من درباره كسى سؤال مى‌كنى كه محبوبترين مردم نزد پيامبر صلى الله عليه و آله بود، و از كسى مى‌پرسى كه همسر محبوبترين مردم نزد رسول خدا صلى الله عليه و آله بود؟ من با