جاء في مقدمة الكتاب: "... موضوع تتعدّد فيه أطراف الحوار والجدل، بين الفعل ومشروعيته، وبين فضائله وأهدافه وعوائده، وبين حدود وآداب عرَّفتها الشريعة ينبغي تجديد الارشاد إليها والتذكير بها، وبين شبهات علقت باذهان البعض، لسبب أو لآخر، فحاولوا قطع السبيل إلى عمل مشروع، وتشويه صورته، عن خطأ في الفهم أحياناً وعن تقليد وإصرار واتباع للهوى أحياناً اخرى...

وقد نهض هذا الكتاب كلِّه في أوجز عبارة واركزها...

وقد جاء في قسمين:

تناول الأول منهما مباحث الزيارة في أربعة فصول:

الفصل الأول: الزيارة ـ مشروعيتها ـ أهدافها ـ فضيلتها الفصل الثاني: زيارة الرسول(صلى الله عليه وآله) وأهل البيت(عليهم السلام) في الحديث الشريف.

الفصل الثالث: الزيارة في تراث السلف.

الفصل الرابع: آداب الزيارة وردُّ الشبهات المثارة حولها.

وتناول القسم الثاني مباحث التوسُّل في مدخل وفصلين: