تولّى حبيب في يوم عاشوراء قيادة ميسرة عسكر الإمام ٧،[٦] وكان يتمتّع بالسكينة بشكل عال، وكان مسروراً عند اقترابه من الشهادة، وفي نقلٍ أنّه كان يداعب أصحابه،[٧] وحينما قال له برير:

يا أخي! لَيسَ هذِهِ بِساعَةِ ضِحكٍ!

أجاب:

فَأَيُّ مَوضِعٍ أحَقُّ مِن هذا بِالسُّرورِ، وَاللَّهِ ما هُوَ إلّاأن تَميلَ عَلَينا هذِهِ الطَّغامُ بِسُيوفِهِم، فَنُعانِقُ الحورَ العينَ.[٨]

وحمل على جيش العدوّ وهو يرتجز هذه الأبيات:

[١]. راجع: ج ٣ ص ٥٧( القسم السابع/ الفصل الرابع/ قدوم مسلم الكوفة وبيعة أهلها له).

[٢]. نفس المصدر.

[٣]. الأمالي للشجري: ج ١ ص ١٧٢، الحدائق الورديّة: ج ١ ص ١٢١.

[٤]. راجع: ص ٤١( الفصل الأوّل/ جهود حبيب بن مظاهر لنصرة الإمام ٧ في السادس من المحرّم).

[٥]. راجع: ص ٥٥( الفصل الأوّل/ استمهال ليلة للصلاة والدعاء والاستغفار) و ص ١٠٦( الفصل الثاني/ احتجاجات الإمام ٧ على جيش الكوفة) و ص ١٣٩( صلاة الجماعة بإمامة الحسين ٧ في ظهر عاشوراء).

[٦]. راجع: ص ٩٥( الفصل الثاني/ المواجهة بين جيش الهدى وجيش الضلالة).

[٧]. راجع: ص ٩١( الفصل الأوّل/ الترحاب بالشهادة).

[٨]. راجع: ص ١٨٢ ح ١٦٨٧.