دروس هيئت و ديگر رشته هاي رياضي - حسن زاده آملي، حسن - الصفحة ٧٣٦ - رساله( كل فى فلك يسبحون) در بيان فلك
مدارات و دوائرند كه مجرد از افلاك مجسمه اعتبار مى شوند .
بلكه كلوديوس بطليموس اسكندرى صاحب مجسطى كه در قرن دوم ميلاد مى زيست , و كتاب مجسطى او هنوز كتاب نهائى تدريس و تعليم در علم هيئت و دستور اعظم در اين علم است اقتصار بر دوائر كرده است .
و خواجه طوسى در آخر فصل پنجم از باب دوم تذكره در هيأت فرموده است :
( و براهينها مذكورة بالخطوط في المجسطى , و الاقتصار على الدوائر كاف للناظر في البراهين) .
شايسته است كه كلام خواجه طوسى را در موضع ياد شده از تذكره با عبارت علامه خفرى در شرح بر آن به عنوان مزيد استبصار به معنى فلك متداول در هيئت مجسمه , و فلك به معنى مدارات و دوائر در هيأت رياضى , نقل كنيم :
( فهذه المباحث المذكورة في هذا الفصل لضبط الاختلافات المرئية اصول و قوانين لابد من معرفتها ليحصل الاطلاع بها على احوال الكواكب في اختلاف حركاتها بحسب الرؤية على وجه يوافق قواعد الحكمة أوردناها في هذا الموضع على سبيل الحكاية أى مجردة عن دلائلها المذكورة بالخطوط في المجسطى . و فائدة ايرادها على سبيل التصوير أن يسهل بادراكها تصور تلك الاختلافات مطابقة لتلك القواعد . و براهين هذه القوانين بعضها مذكورة بالفعل في المجسطى , و بعضها غير مذكورة إلا بالقوة و الاقتصار على الدوائر كاف للناظر في البراهين في جميع هذا العلم , و إذا اقتصر فيه على ذلك سمى هيئة غير مجسمة و كان من العلوم الرياضية الصرفة . و أما لمن يحاول تصور مبادى الحركات على وجه تقتضيه قواعدهم فلابد من معرفة هيئة الأجسام المتحركة بتلك الحركات على وجه تظهر تلك الحركات في مناطقها . و اذا اعتبر هذا العلم كذلك سمى هيئة مجسمة و كان له عرق من العلوم الطبيعية التي موضوعها الجسم الطبيعى من حيث الحركة و السكون) .
ملاحظه مى فرماييد كه علامه خفرى در بيان هيئت مجسمه و غير مجسمه , و كفايت اقتصار بر دوائر در هيئت رياضى چه خوب حق سخن را اداء كرده است , و فرموده است هيئت مجسمه را عرقى از علوم طبيعى است , و آن كه خواهد تصور