كامل، هر اندازه هم كه دشوار مى‌بود، به اجرا درمى‌آوردند.
كمال انضباط رزمندگان اسلام نياز به ذكر ندارد، زيرا نمونه‌هاى آن از شمار بيرون است. از ديدگاه قرآن كريم اطاعت عين ديندارى است:
«يا أَيُّهَا الَّذينَ آمَنُوا أَطيعُو اللَّهَ وَ أَطيعُوا الرَّسُولَ وَ أُولِى الْأَمْرِ مِنْكُمْ» «١» اى كسانى كه ايمان آورده‌ايد، خدا را اطاعت كنيد و پيامبر و اولياى امر خود را [نيز] اطاعت‌كنيد.
آموزش پيشرفته:
رسول خدا (ص) به آموزش تيراندازى و اسب سوارى يارانش اهتمام مى‌ورزيد و مى‌فرمود: «هر كس تيراندازى را بياموزد و سپس آن را رها كند، به نعمتى از نعمتهاى خداوند كفران ورزيده است.» وى تنها به تشويق آموزش مستمر تيراندازى و اسب‌سوارى- (آموزش فردى) بسنده نكرد، بلكه فنون حركت از مبدأ به مقصد، شيوه‌هاى مبارزه، وظايف نگهبانانى (آموزش عمومى) را نيز به يارانش آموخت.
در حركت از مبدأ به مقصد، در همه غزوه‌ها، تشكيلات تاكتيكى مناسب را اتخاذ مى‌فرمود و به اين ترتيب پشتيبانى لازم براى نيروى خودى را تأمين مى‌كرد و دشمن را از غافلگير كردن آنان محروم مى‌ساخت.
در نبردهاى بدر و احد و بسيارى از نبردهاى ديگر به شيوه صف جنگيد و در غزوه احزاب مواضع دفاعى پشت خندق را سازمان داد؛ و در جاهاى آسيب پذير نگهبان گماشت.
در مبارزه عليه يهوديان دست به پيكار شهرى زد، همانطور كه سريه ابوسلمه بر سر بنى‌اسد، يك تهاجم بامدادى بود. پيروزى در اين دو نبرد نشان آموزش پيشرفته مسلمانان است.
همچنين رسول خدا (ص) به راه‌پيماييهاى طولانى در اوضاع و احوال گوناگون شب و روز اقدام فرمود، كه مى‌توان از آنها به آموزش دشوار تعبير كرد.
همه اين آموزشهاى فردى، عمومى و دشوار موجب پيشرفت مسلمانان مى‌گرديد؛ و