تا قبل از فروپاشى شوروى سابق، روابط مستقل و جداگانه‌اى بين ايران و آذربايجان وجود نداشت. ولى پس از استقلال آذربايجان و نيز بعد از به رسميت شناختن آذربايجان از سوى ايران، روابط رو به گسترش نهاد و ايران، اولين كشور خارجى بود كه به تأسيس وزارت‌خانه در باكو دست زد و يك سال بعد، سركنسول‌گرى خود در نخجوان را هم افتتاح كرد. دو كشور همكارى‌هاى وسيعى در ابعاد سياسى، فرهنگى و اقتصادى داشته و دارند.
ايران و آذربايجان در زمينه مبارزه با جنايات سازمان‌يافته بين‌المللى، ممانعت از حمل و نقل مواد مخدر، مبارزه با تروريسم، مقابله با عمليات خرابكارانه هوايى و دريايى، برخورد با خروج غير قانونى ثروت‌هاى فرهنگى، برگزارى نمايشگاه كتاب، مبادله استاد و دانشجو، احداث چاپ‌خانه در باكو، تأسيس ساختمان مركز آموزش ايرانيان در باكو و ايجاد مدرسه علوم دينى در گنجه و ... همكارى دارند. ايران در بحران قره‌باغ، با تأكيد بر حفظ تماميت ارضى آذربايجان، به ميانجى‌گرى بين آذربايجان و ارمنستان پرداخت و در كنار آن، به ارسال كمك‌هاى امدادى، غذايى، دارويى و البسه به آوارگان قره‌باغى ادامه داد و دو اردوگاه صابرآباد و ايميشلى) Emishli (را براى اسكان آنان بر پا كرد.
لغو عوارض گمركى از كالاهاى ترانزيتى، تأسيس شركت‌هاى مختلط اقتصادى، برگزارى نمايشگاه‌هاى تجارى، فروش گاز به آذرى‌ها، تشكيل بازارچه مرزى در پلدشت و جلفا، داير كردن اتاق‌هاى مشترك بازرگانى، ترانزيت كالا، تفاهم بر سر احداث خطوط آهن، تبادل كارشناس در بخش كشاورزى، ساخت پل‌هاى ارتباطى جديد، توسعه ناوگان دريايى، گسترش همكارى‌هاى نفتى، مطالعات زمين‌شناسى در درياى خزر، ايجاد شعبه بانك ملى در باكو، افتتاح دوره‌هاى آموزش بانك‌دارى، تأسيس مركز تجارى در شهرك «ياسامان» از مهم‌ترين موارد همكارى‌هاى اقتصادى دو كشور است.
٢- ٢- ٤- گرجستان «١» گرجستان نيز در ناحيه قفقاز واقع شده و تنوع آب و هوايى، دسترسى به درياى سياه، اراضى حاصل‌خيز و رودخانه‌هاى بزرگ، امكانات بسيار مناسبى را براى رونق كشاورزى‌