اللمس جنس «لأربع قوى منبثة معا في الجسد كله (الواحدة) حاكمة في التضاد الذي بين الحار و البارد (و الثانية) حاكمة في التضاد الذي بين اليابس و الرطب (و الثالثة) حاكمة في التضاد الذي بين الصلب و اللين، (و الرابعة) حاكمة في التضاد بين الخشن و الاملس».

(النجاة، ص ٢٦١- ٢٦٢).

و أضاف آخرون الى هذه القوى الأربع قوة خامسة و هي الحكم في التضاد بين الثقيل و الخفيف.

فمدركات اللمس عندهم هي الحرارة، و البرودة، و اليبوسة، و الرطوبة، و الثقل، و الخفة، و الملاسة، و الخشونة، و اللين، و الصلابة، و لكن معجم (لالاند) يقسم احساس اللمس ستة أقسام، و هي: ١- الاحساس باللمس و الضغط.

٢- الاحساس بالخشن و الاملس، و المخملي.

٣- الاحساس بالشكل و المقاومة.

٤- الاحساس بالحركة.

٥- الاحساس بالحرارة و البرودة.

٦- الاحساس بالحكة.

و قد بين المتأخرون ان لبعض هذه الاحساسات اعصابا تخصها كالاحساس بالالم، و الاحساس بالحركة، و الاحساس العضلي، فان لكل منها اعصابا خاصة منبثة في اطراف البدن. و قالوا ايضا ان لحاسة اللمس وظيفتين احداهما وظيفة القبول، و هي الاحساس بتأثير الشي‌ء الخارجي في اعصاب اللمس، و الاخرى وظيفة الفعل، و هي التحرك الى الشي‌ء الخارجي للمسه كما في المس باليد.