قال الشیخ فی " الشفاء " : " الحرکة اسم لمعنیین : الاول الامر المتصل‌ المعقول للمتحرک من المبدأ الی المنتهی . و ذلک مما لاحصول له فی الاعیان‌ لان المتحرک مادام لم یصل الی المنتهی فالحرکة لم توجد بتمامها ، و اذا وجدت فقد انقطع و بطل فاذا لاوجود له فی الاعیان أصلا بل فی الذهن ، و ذلک‌ لان المتحرک یستند الی المکان الذی ترکه و الی المکان الذی أدرکه ، فاذا ارتسمت صورش کونه فی المکان الاول فی الخیال ثم قبل زوالها عن الخیال‌ ارتسمت صورش کونه فی المکان الثانی فقد اجتمعت الصورتسان فی الخیال‌ فحینئذ یشعر الذهن بأن الصورتین معا علی أنهما شی‌ء واحد ، وأما فی الخارج‌ فلایکون لها فی الوجود حصول قائم کما فی الذهن اذا لطرفان لایحصل فیهما المتحرک فی الوجود ولا الحالة التی بینهما لها وجود قائم . الثانی و هو الامرالوجودی فی الخارج و هو کون الجسم متوسطا بین المبدأ والمنتهی بحیث کل حد فرض فی الوسط لایکون قبله ولا بعده فیه ، وهو حالة موجودش مستمرش مادام کون الشی‌ء متحرکا ، ولیس فی هذه الحالة تغیر أصلا بل‌ قد یتغیر بحدود المسافة بالعرض لکن لیس المتحرک متحرکا لانه فی حد معین‌ من الوسط ، والا لم یکن متحرکا عند خروجه منه بل لانه متوسط علی الصفة المذکورش ، و تلک المحالة ثابتة فی جمیع حدود ذلک الوسط ، و هذه الصفة توجد