اندوه پيامبر (ص) در شهادت زيد وقتى خبر شهادت زيد و يارانش به مدينه رسيد، رسول خدا (ص) براى دلجويى به منزل زيد رفت. نگاه دخترك يتيم زيد به پيامبر (ص) افتاد و گريه دلسوزى كرد و به سوى آن حضرت دويد آنگاه پيامبر بلند گريست. بعضى از ياران آن حضرت از روى دلسوزى عرض كردند: اى رسول خدا (ص) اين چه گريه‌اى است؟ حضرت فرمود:
اين ناله‌ها از علاقه و اشتياق شديد يك دوست به دوستش سرچشمه مى‌گيرد. «١» امام صادق (ع) نيز مى‌فرمايد:
هرگاه پيامبر (ص) وارد خانه جعفر بن ابى‌طالب و زيد بن حارثه مى‌شد، بسيار مى‌گريست و مى‌فرمود: آن دو، برادر و هم‌سخنم بودند و به آنان انس گرفته بودم. «٢» آرى! امواج برخاسته از خون زيدها، پايه‌هاى اسلام را استحكام بخشيد ومايه حركت و قيام مجاهدان راه خدا گرديد و به انسانها درس آزادگى و شرافت آموخت.
اسوه‌هاى فرماندهى ١٠٨ حضور در عمرة القضاء ص : ١٠٦