لم يتذبذب رأيه لضعف، ولم يتزعزع يقينه بشكّ، حتّى‌ في الموارد المتعدّدة التي سعى‌ فيها بعض أهل بيته وأخوته وأبناء عمومته وبعض وجهاء قومه إلى‌ منعه عن القيام أوعن الخروج إلى‌ العراق، بدافع النصح والاشفاق عليه من القتل والاضطهاد، حيث حذّروه من التوجّه إلى‌ الكوفة، ومن غدر أهلها وعدم وفائهم، وذكّروه بمظلوميّة أبيه وأخيه الحسن عليهما السلام من قبل وما عانيا من أهل العراق.
لقد كانت واحدة من هذه النصائح والتوسّلات تكفي لإثارة الشكّ وتضعيف اليقين في قلب الانسان العادي، لكنّ عقيدة الإمام عليه السلام الواضحة، وعلمه الالهيّ، ويقينه الصادق الذي لاريب فيه، في اختياره هذا الطريق وهذا المصير الكريم، كان السبب في ثباته عليه السلام حيال كلّ محاولات التشكيك وإيجاد اليأس والتردّد، وفي تقديمه التسليم لأمر اللَّه وقضائه ومشيئته على‌ كل شي‌ء.
فحينما طلب منه ابن عبّاس أن يتوجّه في أيّ طريق آخر غير طريق العراق وألّا يواجه بني أميّة، قال له الإمام الحسين عليه السلام في معرض حديثه عن أهداف ونيّات الأمويين: «إنّي ماضٍ في أمر رسول اللَّه صلى الله عليه و آله حيث أمرني، وإنّا للَّه‌وإنّا إليه راجعون»، «١» حيث ربط عليه السلام تصميمه بأمر رسول اللَّه صلى الله عليه و آله، ثمّ استرجع، وذلك ليقينه بحقّانيّة طريقه وغايته، وبصدق وعد اللَّه تبارك وتعالى.
إنّ «اليقين» مؤشّر دالّ على وضوح الإيمان بالدين وبأمر اللَّه وبحكم الشريعة، وجوهرة اليقين في أيّ قلب حلّت، صنعت منه قلباً مقداماً مصمّماً لا يعرف الخوف، ولقد تجلّى‌ اليقين في ميدان كربلاء يوم عاشوراء أتمَّ التجلّي في أُفق معسكر الإمام الحسين عليه السلام وأنصاره، اليقين بحقّانيّة سبيلهم واليقين بضلال أعدائهم واليقين بأنّ المعاد حقّ والحساب حقّ واليقين بحتميّة الموت ولقاء اللَّه، فكان ذلك اليقين هوالموجّه والباعث على‌ المقاومة وكيفية المواجهة والجهاد، والثبات على‌ الطريق الذي اختاروه.
إنّ «الاسترجاع» وهو عبارة: «انّا للَّه‌وإنّا اليه راجعون» التي تقال عند السماع بخبر موت أوشهادة أحدٍ ما، وتقال عند كلّ مصيبة، كانت في منطق الإمام الحسين عليه السلام فضلًا عن بعدها المعروف- تذكيراً بالحكمة العالية للوجود والحياة والمصير: «منه واليه»، وكثيراً ما كان ينطق بها الإمام عليه السلام أثناء مسيره منذ خروجه من المدينة حتّى‌ ساعة استشهاده، كيما تكون هذه العقيدة هي الموجّه لكلّ تصميم وعمل.