رسول صلى الله عليه و آله پرسيده، گفت: «اولى‌الامرى» كه مأموريم اطاعت كنيم چه كسانى هستند؟ فرمود:
خلفا و متصديان امر بعد از من. اول آنان برادرم على عليه السلام است. بعد از او حسن عليه السلام و حسين عليه السلام و فرزندانش. سپس على بن الحسين عليه السلام، آنگاه محمد باقر عليه السلام، تو او را درك مى‌كنى اى جابر، وقتى ملاقاتش كردى سلام مرا به او برسان. بعد از او جعفر صادق عليه السلام، بعد از او موسى كاظم عليه السلام، بعد از او على رضا عليه السلام، بعد از او محمد جواد عليه السلام، بعد از او على هادى عليه السلام، بعد از او حسن عسكرى عليه السلام، بعد از او قائم منتظر مهدى (عج) بعد از من امام و پيشوا خواهند بود.» «١» عمر بن سعيد مى‌گويد:
تفسير آيه «اطيعوا اللّه و اطيعوا الرسول و اولى‌الامر منكم» را از حضرت ابوالحسن پرسيدم فرمود: اولى‌الامر عبارت است از على بن ابيطالب عليه السلام و جانشينان او. «٢» ابو بصير روايت كرده كه حضرت باقر عليه السلام در تفسير آيه «اطيعوا الله و اطيعوا الرسول و اولى الامر منكم» فرمود:
«اولى‌الامر يعنى امامهايى كه از نسل على و فاطمه عليهما السلام تا قيامت بوجود مى‌آيند.» جابرجعفى مى‌گويد: تفسير آيه «اطيعوااللَّه- الخ» را از حضرت‌باقر عليه السلام پرسيدم فرمود:
«يعنى اوصيا» «٣» حسين بن ابى العلاء مى‌گويد: به حضرت صادق عليه السلام عرض كردم، طاعت اوصيا واجب است؟ فرمود:
آرى، آنها كسانى هستند كه خدا درباره ايشان فرمود: «اطيعوا الله و اطيعوا الرسول و اولى‌الامر منكم» «٤»