اهداف امام حسين عليه السلام از قيام‌
اما درباره اين‌كه امام عليه السلام از اين مأموريت چه اهدافى را دنبال مى‌كرد؟ با توجه به اخبار رسيده از رسول خدا صلى الله عليه و آله و سلم، تصريحات خود آن حضرت در نامه‌ها و خطابه‌هايشان، روند قيام و دستاوردهاى آن، به موارد زير مى‌توان اشاره كرد:
١- امر به معروف و نهى از منكر: يكى از بارزترين هدف‌هاى قيام حسين، امر به معروف و نهى از منكر است. آن حضرت در وصيت‌نامه‌اى كه به برادرش، محمّد حنفيّه، نوشت، به روشنى بر آن تصريح فرمود. هنگام عزيمت از مدينه، امام عليه السلام در گفت‌وگويى طولانى با برادرش، جوانب گوناگون قيام خويش را به بحث گذاشت و پس از انجام سفارش‌هاى لازم، قلم و دوات خواست و به عنوان وصيّت‌نامه خطاب به محمد چنين نوشت:
بسم اللَّه الرحمن الرحيم‌
اين وصيت حسين بن على بن ابى‌طالب به برادرش، محمد بن على، مشهور به حنفيّه است.
حسين بن على گواهى مى‌دهد كه خدايى جز خداى يكتاى بى‌شريك نيست؛ و اين‌كه محمّد بنده و فرستاده او است؛ كه حق را از جانب حق آورد. بهشت حق است، دوزخ حق است و رستخيز- بى‌هيچ ترديدى- خواهد رسيد؛ و خداوند آنان را كه در گورند بيرون آورد. من از روى هوس و سركشى و تبهكارى و ستمگرى قيام نكردم، من به پاخاستم تا امّت جدّ خويش- محمّد صلى الله عليه و آله و سلم- را به سامان آورم. مى‌خواهم به نيكى فرمان دهم و از بدى باز دارم و روش جدّم، محمّد صلى الله عليه و آله و سلم و روش پدرم، على عليه السلام، را در پيش گيرم. هر كس با قبول حق مرا پذيرفت، خداوند به حق نزديكتر است؛ و هركس دعوتم‌را نپذيرفت، صبر مى‌كنم تا خداوند ميان من و اين مردم داورى كند كه او بهترين داوران است ....
٢- شهادت طلبى: حسين عليه السلام بارها خبر شهادت خويش را از زبان پيامبر خدا صلى الله عليه و آله و سلم شنيده بود. بنابراين طبيعى بود كه در راه تحقق آن نيز گام بردارد؛ و در زندگى راهى را برگزيند كه فرجامش شهادت در راه خدا باشد.
نقل است كه پس از دو ساله شدن امام عليه السلام، رسول خدا صلى الله عليه و آله و سلم به سفر رفت. در طول راه در نقطه‌اى ايستاد. كلمه استرجاع بر زبان راند و چشمانش اشكبار شد. چون سبب را پرسيدند. فرمود: اينك جبرئيل آمد و مرا از زمين بر ساحل فرات خبر داد كه فرزندم حسين،