ضد انقلاب و پس‌مانده‌هاى رژيم شاه برخاستند. در همين زمان چند نفر از اين افراد در قم به ملاقات حضرت امام خمينى (ره) رفتند. امام خمينى (ره) در اين ديدار دستور تشكيل يك نيروى مسلح مكتبىِ مستقل از دولت موقت را صادر كردند. اين دستور عملًا فرمان تشكيل سپاه پاسداران انقلاب اسلامى بود. در پى اين فرمان، گروهى از بنيانگذاران سپاه، اساسنامه‌اى را در نُه ماده و نُه تبصره تهيه كرده، به تصويب شوراى انقلاب رساندند و سپس احكام شوراى فرماندهى سپاه از سوى شوراى انقلاب صادر شد و در دوم ارديبهشت ١٣٥٨ ه. ش، اين نهاد انقلابى و مردمى با انتشار بيانيه‌اى به طور رسمى اعلام موجوديت كرد. «١» سپاه پاسداران به عنوان يك نهاد انقلابىِ خودجوش، آن‌چنان موجوديتى پيدا كرده بود كه هيچ كس نمى‌توانست آن را ناديده بگيرد. علاوه بر اين، جذب اين نيروى انقلابى در سازمان و تشكيلات در هم ريخته و در حال بازسازى ارتش نيز به دليل تفاوتهاى فكرى و نهادى، غير ممكن به نظر مى‌رسيد. بدين جهت بود كه مجلس خبرگان تصويب قانون اساسى با درك مراتب پايدارى، حراست و حفاظت از انقلاب اسلامى و دستاوردهاى مهم آن بر موجوديّت سياسى و واقعيت اجتماعى آن صحّه گذاشت و بر تأسيس آن به عنوان يكى از نيروهاى مسلح قانونى در اصل ١٥٠ قانون اساسى، مهر تأييد نهاد.
١- ٣- ٢. تعريف سپاه پاسداران انقلاب اسلامى‌ در قانون مقررات استخدامى سپاه پاسداران انقلاب اسلامى، در تعريف از سپاه آمده است:
سپاه پاسداران انقلاب اسلامى به مجموعه ستاد كل، حوزه نمايندگى ولى فقيه در سپاه، سازمان حفاظت اطلاعات سپاه، نيروى زمينى، هوايى، دريايى و مقاومت بسيج و قدس و سازمانهاى وابسته به آنها اطلاق مى‌گردد. «٢» ٢- ٣- ٢. هدف از تشكيل سپاه پاسداران انقلاب اسلامى‌ مهم‌ترين هدف از تشكيل سپاه پاسداران انقلاب اسلامى، نگهبانى از انقلاب و دستاودهاى آن است كه در قانون اساسى به آن اشاره شده است. در قانون اساسى در اين مورد آماده است:
سپاه پاسداران انقلاب اسلامى كه در نخستين روزهاى پيروزى اين انقلاب تشكيل شد، براى‌