ودرس الفقه والحديث على أخيه محمد بن يحيى الكبسي، وبقية العلوم على علي بن هادي عرهب، والقاضي محسن بن صلاح السحولي، كما أخذ بصنعاء عن الحسن بن إسماعيل المغربي في التفسير والحديث وفنون العربية، وبرع في هذه العلوم وصار من كبار علماء الزيدية ومجتهديهم.

ولمّا توفّي شيخه المغربي (سنة ١٢٠٨هـ) استقرّ المترجم بهجرة الكبس، وعكف على تدريس العلوم ونشرها ومباحثة العلماء، ثمّ تولّى القضاء بجهات خولان عند وفاة أخيه محمد (سنة ١٢١٩هـ)، وعظّمه إمام الزيدية المنصور علي.

وتوفّي بصنعاء سنة ثمان وثلاثين ومائتين وألف.

و للسيد المترجم مؤلفات، منها تسهيل البحث والنظر في ترتيب تراجم رجال «العبر» للذهبي، الطلح المنضود في إبطال الحمى والحدود، إجالة النظر في بيع الغبن والغرر، إثبات التحرير في تعاطي التكفير، مراجعة العالم في تحريم الزكاة على بني هاشم، تحقيق الأنظار فيمن ثبت عنده أوّل رمضان بعد الإفطار، إسعاف السائل بجوابات الستّ المسائل، والأرواح المسكية في النصيحة الملكية فيما يتعلّق بالراعي والرعية.