اشراف فرانسه و برگونديائيها توافق كردند كه فرماندهى آنان با پسر ارشد دوك برگنديا يعنى يوحنا، كنت نيور، باشد كه تنها ٢٤ سال داشت. با توجه به كمى سن و سال او در گردهمايى ديگون كه در روز ٢٠ آوريل ١٣٩٦ م براى تنظيم حمله تشكيل گرديد، تصميم بر اين شد كه شورايى از فيليپ پسر دوك «بار» و گى لاتريموى و برادرش ويليام و دريادار يوحنا رئيس وين و «آودار» رئيس شاسيرون، تشكيل شود.
٢. وضعيت خاص (حمله نيكوپوليس)
الف. نيروهاى طرفين- روند نبرد- هيأت نمايندگى مجار به سرعت خود را به «بوده» رساندند تا جريان موفقيتهايشان را به پادشاه سيگسموند گزارش دهند و او را نصيحت كنند كه آمادگى خود را حفظ كند. در پايان در ماه نيسان (آوريل) يك ارتش ده هزار نفرى راه بوده را در پيش گرفت. هنگام عبور از آلمان شش هزار تن از آلمانها را به فرماندهى كنت بلاتين، روبرت پسر روبرت دوم، كنت ويتنباخ و ابيرارد، كنت كاتسنيلبنوگن، به آن پيوستند. ده هزار جنگجوى انگليسى نيز به فرماندهى ايرل هنتگدون، نابرادرى پادشاه ريچارد، در پى آنان حركت كردند.
ارتشهاى غربى اواخر ماه تموز (ژوئيه) به بوده رسيدند و در آنجا به ارتش پادشاه سيگسموند برخوردند كه او نيز با ارتشى متشكل از حدود شصت هزار نيرو منتظر بود.
مَبرَكيا فويفود (حاكم ولاشيا)- نيز با ده هزار نيرو به او پيوست. از لهستان، بوهيميا [aimehoB]، ايتاليا، اسپانيا نزديك سيزده هزار نيروى جنگى ماجراجوى حرفه‌اى حركت كردند. به اين ترتيب ارتشى متحد با بيش از ١١٠ هزار جنگجو تشكيل گرديد كه در جنگ با مسلمانان چنين نيرويى سابقه نداشت. در همين ايام ناوگانى از دليران پاسبانان معبد به فرماندهى پيشواى آنان، ويلبرت ناياك، و ساكنان ونيز و جنوا وارد درياى سياه گرديد و در مقابل مصب رود دانوب لنگر انداخت.
سلطان بايزيد عثمانى هنگام شنيدن خبر لشكركشى صليبيها، سرگرم محاصره قسطنطنيه بود. از اين رو با سرعت از محاصره پايتخت بيزانس دست كشيد و همه نيروهاى موجود را