قبيله عبدالقيس كه زيد از آنها است، در عمان «١» مى‌زيسته‌اند، و از آنجا به عراق و ديگر جاها هجرت كرده‌اند. بيشتر اين مهاجران به حكم نزديكى عمان با شهر بصره در اين شهر اقامت گزيدند، و برخى از آنان نيز به كوفه و ديگر شهرها كوچيدند. «٢» هر چند تاريخ‌نگاران، زيد را از ساكنان شهر كوفه معرفى كرده‌اند، ولى مرحوم امين در اعيان‌الشيعه استنباط كرده است كه زيد اهل بصره است. ولى آنچه از تاريخ زندگانى وى معلوم مى‌شود اين است كه اگر زيد اهل كوفه هم باشد به جهت اينكه در بصره خويشان بسيارى داشته رفت و آمد او به بصره زياد بوده است. «٣» پس از آنكه عمر، سلمان فارسى رابه فرماندارى مداين منصوب كرد، در اثر علاقه شديدى كه زيد به سلمان داشت، به مداين كوچ كرد و در اين شهر اقامت گزيد. «٤» زيد اضافه بر شركتش در فتوحات اسلامى، سفرهايى نيز به حجاز داشته است، و بنا بر اينكه زيد از صحابه رسول خدا (ص) باشد، قطعاً بعضى از اين سفرها در زمان حيات آن حضرت واقع شده است.
او سخنورى توانا بود. ثقفى در وصف سخنورى او مى‌گويد: «و از گويندگان مشهور كوفه صعصعه و زيد و سيحان فرزندان صوحان بوده‌اند.» «٥»