عبد الرحمان بن عقيل نيز داماد امام على عليه السلام بوده و همسرش خديجه نام داشته است . طول قامت وى به گونه اى بود كه به گفته لباب الأنساب ، «نيزه خانواده عقيل» ، ناميده مى شد . وى هنگام شهادت ، ٣٥ ساله بوده است . نام او در زيارت هاى «ناحيه» و «رجبيّه» آمده است. در «زيارت ناحيه مقدّسه»، در باره وى مى خوانيم : سلام بر عبد الرحمان بن عقيل ! خداوند ، قاتل او و عمر بن خالد بن اسد جُهَنى را ـ كه به او تير زد ـ ، لعنت كند !

١٨٧١.المناقب ، ابن شهرآشوب : سپس عبد الرحمان بن عقيل ، به ميدان آمد ، در حالى كه چنين رَجَز مى خواند : {٠ پدرم ، عقيل است . جايگاهم را بشناسيد نسبت به هاشم ، و [بدانيد كه] فرزندان هاشم ، برادران من اند ٠} {٠ [ مردانى با ] سال ها راستى و سَرور همگِنان. اين، حسين است ، استوار و بلندبنيان ٠} {٠ و سالارِ كهن سالان و جوانان . ٠} آن گاه ، هفده جنگجو را كُشت و سپس عثمان بن خالد جُهَنى ، او را به شهادت رساند .