حراست از مدينه‌ در جنگ خندق (احزاب) يهود ساكن مدينه، پيمان حسن همجوارى با مسلمانان را شكستند وبراى ضربه زدن به مسلمانان با دشمنان اسلام (احزاب) هماهنگ شدند و تصميم گرفتند كه مسلمانان را از پشت سر غافلگير كنند و شبانه به مدينه شبيخون بزنند. از اين رو، «حيى بن اخطب» را پيش قريش فرستادند كه هزار جنگجو از قريش و هزار نفر از يهود غطفان گرد آيند و شبانه كار مسلمانان را يكسره كنند. چون اين خبر به پيامبر (ص) رسيد، آن حضرت‌تصميم گرفت كه براى حفاظت و پاسدارى از شهر، يك نيروى گشتى و امنيتى اعزام كند. از اين رو زيد بن حارثه را به فرماندهى يك گروه سيصد نفرى و سلمته بن حُرَيش اسهلى را به فرماندهى يك گروه دويست نفرى به مدينه اعزام كرد. سواره نظام مسلمانان نيز به همراه آنها بود. آنان تا سپيده دم، تكبير گويان از داخل مدينه پاسدارى كرده و به گشت زنى پرداختند. هنگامى كه دشمن، بيدارى و آگاهى مسلمانان را ديد، توطئه خود را شكست خورده يافت و چون صبح شد دشمنان اسلام از هر گونه اقدامى صرف نظر كردند و مسلمانان از عدم موفّقيّت دشمن اطمينان يافتند. «١» مأموريتهاى نظامى زيد (بخش سرايا)
از آنجا كه زيد در بيشتر جنگها همراه رسول خدا (ص) بود و در نبردهاى اسلامى از فداييان جانباز، دلاوران با استقامت و از شجاعان دلير شناخته مى شد واز اين رهگذر، تجربه هاى فراوان نظامى داشت، بدين خاطر پيامبر اسلام (ص) وى را به هيچ مأموريت جنگى نمى فرستاد، مگر آنكه فرماندهى را به او مى سپرد. «٢»