زيدبن حارثه‌ پيامبر اكرم (ص) در شهادت زيد فرمود:
«به خدا سوگند! زيد شايسته فرماندهى و از محبوبترين مردم در نزد من بود.» آشنايى بازيد زيداز بردگانى است كه پيامبراسلام او را آزاد كرد. وى پسر خوانده رسول خدا (ص) بود و بدين جهت، او را زيدبن محمّد مى‌گفتند تا وقتى كه آيه «ادْعُوهُمْ لأبائهِمْ» «١» نازل گرديد كه از آن پس به «زيدبن حارثه» مشهور شد.
زيد، مورد علاقه خاصّ رسول خدا (ص) بود و دربيشتر غزوات و جنگهاى زمان آن حضرت شركت داشت و در نه نبرد، مسئوليت فرماندهى به عهده او بود.
زيد نيز ارادت مخصوص به پيامبر (ص) داشت و در بيشتر موارد و مسافرتها در خدمت آن حضرت بود او تنها صحابه رسول خداست كه نامش در قرآن آمده است. «٢» سرداران صدر اسلام(ج‌٢) ٥١ نبرد موته، جلوگاه ايثار ص : ٥١