براى نمونه هنگامى كه پيامبر اكرم (ص) براى غزوه بدر اولى و غزوه مُريَسيع مى خواست از مدينه خارج شود، زيد راجانشين خود قرار داد تا در غياب وى، امور مسلمانان راحلّ وفصل نمايد.» شركت درجنگهاى (بخش غزوات)
زيد در بيشتر جنگها در كنار رسول خدا (ص) دوشادوش ساير مسلمانان به مقابله بادشمنان اسلام پرداخت واز جمله در نبردهاى بدر، احد، خندق وخيبر شركت كرد. «٢» او كه مرد حماسه وپيكار بود، پايمردى و شجاعت تحسين برانگيزش پيروزى ومايه نشاط روحى ديگر رزمندگان بود.
اينك نقش زيد را در وقايع بدر، احد وخندق بطور اجمال مورد بررسى قرار مى‌دهيم.
الف. شركت درجنگ بدر چون پيامبر از زمان بازگشت كاروان قريش از شام اطلاع يافت، ياران خود را براى حمله به آن فرا خواند. آن حضرت روز يكشنبه دوازدهم رمضان با ٣٠٥ نفر از مسلمانان از مدينه حركت كرد. (هشت نفر از مسلمانان از نيروها عقب مانده بودند وبعداً به آنان ملحق شدند.) پيامبر و يارانش هفتاد شتر داشتند كه هر دو يا سه يا چهار نفر از يك شتر استفاده مى‌كردند، «٣» چنانچه پيامبر و على (ع) و زيدبن حارثه «٤» يك شتر داشتند وبه نوبت برآن سوار مى‌شدند. «٥» همراهى زيد باپيامبر خدا (ص) و على عليه السّلام نشانه‌اى برشخصيت والاى زيد است.