با شناخت نقش و مأموريتهاى الهى كه برعهده پيامبران نهاده شده و بدان مأمور شده‌اند، مى‌توان به «ضرورت عصمت در نبوّت» پى برد. اهداف و مأموريتهايى كه قرآن كريم تبيين كرده ذيلًا بيان مى‌شود.

١- فراخوان به توحيد

پيامبران، در تمام دوران مأموريت خود، كوشيدند تا افراد جامعه را از گونه‌هاى عبوديت وارهانده، جذب عبوديت خالص خداوند كنند و در تحقّق بخشيدن به اين هدف و بالابردن سطح كمال‌جويى و شناخت بندگى در تمام ابعاد آن، با انواع آزار و شكنجه مخالفان، رو به رو شدند، امّا على‌رغم تمام مشكلات، لحظه‌اى از ابلاغ رسالت بازنماندند؛ زيرا از سوى خدا مأمور بودند؛ چنان كه حضرت بارى تعالى در اين باره مى‌فرمايد:

وَلَقَدْ بَعَثْنَا فِى كُلِّ أُمَّةٍ رَّسُولًا أَنِ اعْبُدُواْ اللّهَ وَاجْتَنِبُواْ الطَّاغُوتَ ...[١].

در حقيقت، در ميان هر امّتى، فرستاده‌اى برانگيختيم‌] تا بگويد: [خدا را بپرستيد و از طاغوت بپرهيزيد».

[١] - نحل( ١٦): ٣٦.