یکی از ویژگیهای امام حسن علیه‌السلام اهمیت دادن به مستحبات و تحمل مشکلات عبادات بود، در تاریخ آورده‌اند، آن حضرت ٢٠ یا ٢٥ بار پیاده به حج رفت که در برخی موارد پابرهنه بود.
در یکی از این سفرها که به اتفاق امام حسین علیه‌السلام پیاده به حج می‌رفتند جمعیت زیادی به احترام آن دو بزرگوار از مرکب‌ها پیاده شدند و برخی خسته شدند. سعد وقاص به امام حسن علیه‌السلام عرض کرد اگر سوار شوی دیگران هم سوار می‌شوند چون پیاده‌روی برای آنان مشکل است.
قال علیه‌السلام:
لا نرکب قد جعلنا علی أنفسنا المشی الی بیت الله الحرام علی أقدامنا و لکنا نتنکب عن الطریق [١] .
امام حسن علیه‌السلام فرمود:
(ما سوار نمی‌شویم، ما بر خود فرض کرده‌ایم که پیاده به بیت الله الحرام رویم. [و به خاطر زحمت ندادن به دیگران] از راه کناره می‌گیریم. «پس به جانب دیگری روان شدند.»)
و در حدیث دیگر آمده است: امام محمد باقر علیه‌السلام پیرامون فلسفه‌ی پیاده حج به جا آوردن امام حسن علیه‌السلام از خود آن حضرت نقل فرموده است که امام حسن مجتبی علیه‌السلام فرمود:
قال علیه‌السلام:
انی لأستحیی من ربی أن ألقاه و لم أمس الی بیته [٢] .
امام حسن علیه‌السلام فرمود:
(من از پروردگارم شرم دارم که او را ملاقات کنم و به سوی خانه‌اش پیاده‌روی نکرده باشم.)

[~hr~]پی نوشت ها:
(١) ١- ارشاد مفید، ص ٢٥٠ ط. قدیم.
٢- بحارالانوار، ج ٤٣، ص ٢٧٦، ح ٤٦.
٣- تیسیر المطالب، ص ٩١ و ٩٣، ب ٦.
(٢) ١- احقاق الحق، ج ١١، ص ١٢٦ الی ١٢٨.
٢- البدایة و النهایة، ج ٨، ص ٤٢.
٣- المستطرف، ص ١٩، ب ٥.
٤- بحارالأنوار، ج ٤٣، ص ٣٣٩، ح ١٣.
٥- تاریخ دمشق (ابن‌منظور) ج ٧، ص ٢٣.
٦- تاریخ دمشق ترجمه‌ی امام حسن علیه‌السلام، ص ١٤١، ح ٢٣٤.
٧- حلیة الأولیاء، ج ٢، ص ٣٧، ح ١٣٢.
٨- ذخایر العقبی، ص ١٣٧.
٩- ربیع الابرار، ج ٢، ص ٣٠٧، ح ٣٣٢.
١٠- صفة الصفوة، ج ١، ص ٣٤٢.
١١- فراید السمطین، ج ٢، ص ١٢١، ب ٢٧، ح ٤٢٢.
١٢- فضایل الخمسه، ج ٣، ص ٣٠٦.
١٣- کشف الغمة، ج ٢، ص ١٤١.
١٤- مجالس السنیة، ج ٢، ص ٢٤٢.
١٥- مسند امام مجتبی علیه‌السلام ص ٨١، ح ٧٨ و ص ٩١، ح ١٠١ و ص ١٢٨، و ص ١٣١، ح ١٠، و ص ٦٧٩، ح ٤، و ص ١٣٢، ح ١١.
١٦- موسوعة المصطفی و العترة، ج ٥، ص ٨٧.
١٧- ینابیع المودة ص ٣٥٠، فصل ٤.