از جنبه دوم، وظيفه پيامبران دعوت مردم به قيام و مبارزه عليه طاغوت‌ها و مستكبران و تشكيل دادن حكومت و اقامه قسط و عدل است.
«لَقَدْ أَرْسَلْنَا رُسُلَنَا بِالْبَيِّنَاتِ وَأَنزَلْنَا مَعَهُمُ الْكِتَابَ وَالْمِيزَانَ لِيَقُومَ النَّاسُ بِالْقِسْطِ ...» (حديد: آيه ٢٥)
به راستى ما پيامبران خود را با دلايل آشكار روانه كرديم و با آنها كتاب و ترازو را فرود آورديم تا مردم به انصاف برخيزند.
پيامبران وظيفه دارند مردم را به اين قيام مقدس و حيات‌بخش دعوت كنند و آنان هم به حكم ايمان وظيفه دارند اين دعوت حياتبخش را اجابت كنند و به رهبرى انبيا براى تحقق بخشيدن به حكومت عدل و ريشه‌كن ساختن ظلم و جور قيام كنند:
«يَا أَيُّهَا الَّذِينَ آمَنُوا اسْتَجِيبُوا لِلّهِ وَلِلرَّسُولِ إِذَا دَعَاكُمْ لِمَا يُحْيِيكُمْ ...» (انفال: آيه ٢٤)
اى كسانى كه ايمان آورده‌ايد، چون خدا و پيامبر شما را به چيزى فراخواندند كه به شما حيات مى‌بخشد، آنان را اجابت كنيد.
اگر مردم دعوت انبيا را اجابت كردند، آنان وظيفه دارند رهبرى را عهده‌دار شوند و حكومت تشكيل دهند و به اقامه قسط و عدل بپردازند، ولى اگر مردم اين دعوت را اجابت نكردند، پيامبران اجازه ندارند به زور بر آنان حاكم شوند و آنان را به سوى سعادت دنيا و آخرت ببرند. «١» آنان موظف‌اند اين دعوت را تكرار كنند و از اجابت مردم مأيوس نشوند و در