به عنوان نمونه، حضرت امام (ره) هنگام فرمان تشكيل بسيج از روش پيامبر اعظم (صلى الله عليه وآله وسلم) در جنگ‌هاى صدر اسلام الگو برداشتند. «١» امام خمينى (ره) بسيارى از ديدگاههاى خود را از دوران حكومت پيامبر (ص) گرفته اند. مقام معظم رهبرى در معرفى امام خمينى (ره) مى‌فرمايند:
امام براى حيات دوباره اسلام درست همان راهى را پيمود كه رسول معظم (ص) پيموده بود، يعنى راه انقلاب را. «٢» ولايت پذيرى‌ از مهم‌ترين مبانى فكرى انقلاب اسلامى، ولايت پذيرى است. مقصود از ولايت پذيرى اين است كه ولايت خدا پذيرفته شده، ولايت طاغوت نفى گردد، به تعبير قرآن مجيد:
وَلَقَدْ بَعَثْنَا فِى كُلِّ أُمَّةٍ رَسُولًا أَنِ اعْبُدُوا اللَّهَ وَاجْتَنِبُوا الطَّاغُوتَ «٣» و در حقيقت، در ميان هر امتى فرستاده‌اى برانگيختيم [تا بگويد:] خدا را بپرستيد و از طاغوت [فريبگر] بپرهيزيد «٤» در فرهنگ انقلاب اسلامى، ولايت پذيرى بدين معناست كه بايد از فرامين خدا، پيامبر خدا (ص)، امامان معصوم (ع)، و در زمان غيبت امام معصوم (ع)، ولى فقيه اطاعت كرد و جامعه را از آثار طاغوت «٥» پاك ساخت تا جامعه اسلامى به سمت صلاح مادى و معنوى اش هدايت شود. از زاويه نگرش انقلاب اسلامى، همه كسانى كه از جانب خدا، به طور مستقيم يا با واسطه حق حكومت دارند، داراى اختيارات حكومتى يكسان هستند، اگر چه به لحاظ مقامات معنوى بين آنها تفاوت وجود دارد. اين امر بدان روى است كه اداره جامعه اختيارات خاصى‌