ايمان آوريد، عمل صالح انجام دهيد و مطيع آن ولىّ‌اى باشيد كه از جانب من بر شما ولايت دارد. در آن زمان موسى و هارون ولايت داشتند، در صدر اسلام نيز پيامبر (ص) ولايت داشت و بعد از او امام على (ع) و در حال حاضر نيز امام عصر (عج) ولايت دارند، پس ما بايد پيرو، مقلد، مطيع و تابع ولىّ خدا باشيم. و نمى‌توانيم در دين خدا به فهم خود عمل كنيم و در دنيا ولايت غير اوليا را بپذيريم. در معناى «اهتداء» احتمالات بسيارى داده‌اند از جمله، بعضى گفته‌اند: معناى «ثم اهتدى» اين است كه نسبت به ايمان و عمل صالح استمرار ورزد و تا لحظه مرگ ادامه بدهد. امّا بنا به گفته علّامه طباطبايى، دليلى محكم بر اين احتمالات وجود ندارد. «١» در كتابهاى روايى، روايات فراوانى نقل شده كه منظور از «ثم اهتدى» راه يافتن به ولايت اهل‌بيت عليهم‌السلام است؛ از جمله پيامبر خطاب به حضرت على (ع) فرمود:
«به تحقيق هر كه از تو منحرف و به ولايت تو راه نيابد، به خدا راه نمى‌يابد و اين كلام خداى تعالى است كه فرمود: «وَ انّى‌ لَغَفَّارٌ لِمَنْ تابَ وَ آمَنَ وَ عَمِلَ صالِحاً ثُمَّ اهْتَدى‌» ... سپس به ولايت تو راه يابد.» «٢» خشم مقدس‌ «فَرَجَعَ مُوسى‌ الى‌ قَوْمِهِ غَضْبانَ اسِفاً قالَ يا قَوْمِ الَمْ يَعِدْكُمْ رَبُّكُمْ وَعْداً حَسَناً افَطالَ عَلَيْكُمُ الْعَهْدُ امْ ارَدْتُمْ انْ يَحِلَّ عَلَيْكُمْ غَضَبٌ مِنْ رَبِّكُمْ فَاخْلَفْتُمْ مَوْعِدى‌» (طه، آيه ٨٦)
موسى (ع) خشمگين و اندوهگين به سوى قوم خود بازگشت و گفت: اى قوم من! مگر پروردگارتان به شما وعده نيكو نداده بود؟ آيا فاصله ديدار، طولانى شد، يا مى‌خواستيد غضب خدا شما را بگيرد كه از وعده من تخلف كرديد؟
بعد از نجات بنى‌اسرائيل، خداوند به موسى (ع) وعده داد كه تورات و الواح را تا سى روز ديگر بر او نازل كند. حضرت موسى (ع) نيز به بنى‌اسرائيل مژده داد و گفت: براى گرفتن تورات‌