بشر در دنيا از راه حق منحرف نشود بنا به خواهش آنان خداوند آدم عليه السلام را آفريد. «١» اصول عقايد اهل حق‌ حلول و تناسخ از مهم‌ترين اصول عقايد اين فرقه است و در واقع پايه و اساس آن را تشكيل مى‌دهد. بنا بر عقيده اهل حق، خداوند در هفت جامه يا هفت تن پاك حلول كرده علاوه بر اين ممكن است در هر تن پاك ديگرى نيز جلوه كند «٢» و اين افراد پيشوايان اهل حق مى‌باشند. تناسخ در نظر اهل حق عبارت از اين است كه روح پس از مرگ بى‌درنگ از بدنى به بدن ديگر داخل مى‌شود. بنابر عقيده آنان روح انسان هزار و يك جامه (بدن) عوض مى‌كند و با گردش در جامه‌هاى مختلف، جزاى اعمال گذشته خود را مى‌بيند و بدين ترتيب جامه‌هاى بعدى متناسب با اعمالى خواهد بود كه انجام داده است، درصورتى‌كه كارهاى نيك از او سر زند به جامه ثروتمندان و اشخاص مرفه خواهد رفت و اگر مرتكب اعمال زشت گردد به جامه فقيران آمده دچار ناملايمات خواهد شد تا از اين راه جزاى كردار خود را ببيند. پس از عوض كردن هزار جامه، هزار و يكمين جامه خود را كه عبارت از بقا و ابديت است خواهد پوشيد. اهل حق براساس اعتقاد به تناسخ، معتقدند كه يك عده از پيشوايان آنها در اعصار گذشته در جامه پيامبران و صحابه حضرت محمد صلى الله عليه و آله و ياران حسين عليه السلام و بقيه امامان و عرفا و سلاطين به دنيا آمده‌اند. آنان به دوازده امام بعد از پيامبر معتقدند منتهى هر يك از امامان را مظهر يا جامه يكى از پيشوايان اهل حق مى‌دانند كه خداوند در آنان حلول كرده است. «٣»