در مدينه‌ كاروان اسيران پس از گذراندن يك دوره پر از رنج و محنت مضاعف در كوفه و شام، رهسپار مدينه شدند. در مسير راه براى تجديد ميثاق با شهيدان وارد كربلا شدند و همراه جابر بن عبداللّه انصارى به مدت سه روز به عزادارى و نوحه‌سرايى پرداختند.
آنگاه راه مدينه را در پيش گرفتند.
رسالت امام سجاد عليه السلام در مدينه از قبل از ورود اعضاى كاروان به شهر و سخنرانى آن بزرگوار در جمع استقبال كنندگان آغاز مى‌شود و تا زمان رحلت آن حضرت ادامه دارد.
پيشواى چهارم در اين مرحله از پيام رسانى، علاوه بر سخنرانى در مجالس عمومى و خصوصى براى افراد و روشنگرى حقايق مربوط به حادثه عاشورا، در عمل و رفتار نيز رسالت خود را به بهترين شكل انجام داد. بدين ترتيب، بازماندگان شهدا تا زمانى كه زنده بودند با زبان و عمل، تلاش خود را در جهت زنده نگهداشتن ياد و خاطره شهدا و تبيين و گسترش فرهنگ و ارزشهاى عاشورايى در ميان مردم به كار گرفتند و رسالت پيام‌رسانى انقلاب كربلا و پاسدارى از دستاوردهاى آن را به‌خوبى انجام دادند.