زعيم محضرم ، سكن الكوفة ، وكان من خواص علي ( عليه السلام ) ولما بايع أهل الكوفة مسلم بن عقيل بن أبي طالب ، للحسين بن علي نزل على هانئ المذكور ، فلما قدم عبيد الله بن زياد ، قتل مسلم بن عقيل ، وقتل هانئ بن عروة .
وذكر ابن سعد بأسانيده إلى الشعبي وغيره ، أن مسلما قدم الكوفة مستخفيا ، والنعمان بن بشير أمير الكوفة ، فبلغ يزيد بن معاوية مسير الحسين بن علي قاصدا الكوفة ، فخشي أن النعمان لا يقاومه ، فكتب إلى عبيد الله بن زياد - وهو أمير البصرة يضم إليه إمرة الكوفة ، فقدمها واصطحب معه شريك بن الأعور الحارثي ، فنزل شريك على هانئ بن عروة - وتمارض شريك ، فعاده عبيد الله بن زياد ، فأرادوا الفتك به ، ففطن ورجع مسرعا ، واستدعى بهاني بن عروة ، فأدخل عليه القصر وهو ابن بضع وتسعين سنة ، فعاتبه ثم طعنه بالحربة وحز رأسه ، ورمى به من أعلى القصر .