توطين النفس على الشهادة:

خرج زيد موطّناً نفسه على الشهادة، مقدّماً المنية على الدنيا الدنيّة، وقتل العزّ على عيش الذل، كيف وهو الّذي كان يترنّم بقوله:
فأجبتها أن المنية منهل لابد ان أُسقى بذاك المنهل‌

ومن كان هذا كلامه ويترنّم بما ماثله أيضاً، لا يخرج لطلب الملك والإمارة وكسب الجاه والمقام وهو مشرف على القتل، وطلب الجاه من شؤون من يريد البقاء والالتذاذ بلذائذ الدنيا لا من يريد ركوب الرماح والأسنّة.
ومن أراد اتّهام زيد بطلب الامارة والخلافة فلم يعرف نفسيّته ولا بيئته وظروفه المحدقة به، فانّها كانت تحتّم عليه الموت وهو كان يرى الشهادة أمامه.
وهناك من يفسّر شهادة زيد بطلب الإمارة والخلافة، أو بسائر الأحداث الجزئية كإهانة هشام له، إلى غير ذلك من الأُمور الّتي لا يتفوّه بها إلّا الجاهل بتاريخ زيد وسيرته.
ثورته:

دخل زيد الكوفة في النصف الثاني من عام ١٢٠ ه وأقام بها، وأقبلت الشيعة تختلف إليه، وتأمره بالخروج، ويقولون: إنّا لنرجو أن تكون أنت المنصور، وكان لمكانته ومنزلته بين الناس تأثير بالغ في اجتذاب الناس والتفافهم حوله، ولمّا كان الداعي عالماً بارعاً، وفقيهاً ورعاً، يأخذ بمجامع القلوب ويؤثر في الشعوب، التفّ حوله جماعة من الفقهاء ونقلة الآثار، منهم: