كما كانت أواصر الحب والود تجمعه بالإمام الصادق عليه السلام، فلمّا بلغ نعيه إلى المدينة أخذ الناس يفدون إلى الإمام ويعزّونه. [١] كما أخذ عن: أبان بن عثمان بن عفان، وعبيد اللَّه بن أبي رافع، وعروة بن الزبير.
وأمّا تلامذته فقد روى عنه: الأجلح بن عبد اللَّه الكندي، وآدم بن عبد اللَّه الخثعمي، وإسحاق بن سالم، وإسماعيل بن عبد الرحمن السدي، وبسام الصيرفي، وأبو حمزة ثابت بن أبي صفية الثمالي، وابنه حسين بن زيد بن علي، وخالد بن صفوان، وغيرهم.
آثاره العلمية:

كان وليد البيت العلوي، مفسّراً للقرآن، عارفاً بالسنّة، ترك آثاراً علمية إمّا أملاها على تلاميذه، أو حررها بقلمه ويراعه، ونأتي في المقام بما وقفنا عليه من الآثار:
١- المجموع الفقهي.
٢- المجموع الحديثي.
٣- تفسير غريب القرآن.
٤- الصفوة وهي دراسة قرآنية هادئة تتبنى بيان فضائل أهل البيت عليهم السلام وتقديمهم على سائر الناس في مختلف المجالات.
٥- رسالته إلى علماء الأُمّة، وهي رسالة بعثها الإمام الثائر إلى علماء

[١] الأغاني: ٧/ ٢٥١.