ولايت فقيه و قانون اساسى‌ در درس‌هاى گذشته پيرامون اهداف و برنامه‌هاى حكومت اسلامى و وظايف «ولىّ فقيه» به عنوان رهبر و حاكم اسلامى، مطالبى بيان داشتيم. اينك به بررسى اين موضوعات در قانون اساسى جمهورى اسلامى ايران مى‌پردازيم.
مبانى اعتقادى و هدف‌هاى حكومت اسلامى‌ در اصول ٢، ٣، ٤ و ٥ قانون اساسى، كليات اين موضوع بيان شده است. اصل دوم:
جمهورى اسلامى، نظامى است بر پايه ايمان به:
١- خداى يكتا (لا الهَ الَّا اللَّه) و اختصاص حاكميت و تشريع به او و لزوم تسليم در برابر امر او.
٢- وحى الهى و نقش بنيادى آن در بيان قوانين.
٣- معاد ونقش سازنده آن در مسير تكاملى انسان به سوى خدا.
٤- عدل خدا در خلقت و تشريع.
٥- امامت و رهبرى مستمر و نقش اساسى آن در تداوم انقلاب اسلامى.
٦- كرامت و ارزش والاى انسان و آزادى توأم با مسؤوليت او در برابر خدا كه از راه:
الف- اجتهاد مستمر فقهاى جامع‌الشرايط بر اساس كتاب و سنّت‌معصومين عليهم السلام‌