شيعيان در ايام غيبت صغرى توسط سفيران چهارگانه «١» با حضرت مهدى (عج) ارتباط داشتند. اين ارتباط به شكلى بود كه وجود امام غايب (عج) را به روشى حسّى براى آنان اثبات مى‌كرد؛ زيرا آنان جواب نامه‌هاى خود را به خط حضرت مهدى (عج) از طريق سفيران دريافت مى‌كردند و اموال و وجوه شرعى را نزد وكلاى آن حضرت مى‌بردند و در مواردى «قبض رسيد» را به خط امام دريافت مى‌كردند «٢» و در مواردى نيز پيام شفاهى حضرت مهدى (عج) كه در بردارنده خبر غيبى «٣» و نوعى اعجاز بود، توسط سفيران به افراد خاصى ابلاغ مى‌شد. بدين گونه غيبت صغرى سپرى شد و افراد زيادى «٤» به حضور مبارك ايشان شرفياب شدند كه تعدادشان زياد و نامعلوم است، از جمله آنان خود سفيران چهارگانه هستند.
عبدالله بن جعفر حميرى مى‌گويد: از محمد بن عثمان عَمرى شنيدم كه مى‌گفت:
حضرت مهدى (عج) را ديدم كه پرده كعبه را به دست گرفته، عرضه مى‌دارد:
پروردگارا! از دشمنانم انتقام گير. «٥»