من جملة اهتمامات «المجمع العالمي لأهل البيت عليه السّلام» التعريف بمدرسة أهل بيت النبوة و العصمة سلام اللَّه عليهم في شتى جوانبها، الفكرية و الفقهية، و بين يدي القارئ الكريم كتاب قيّم عرض فيه مؤلفه الكبير السيد عبد الحسين شرف الدين قدّس سرّه ما ورد عنهم عليه السّلام في مسألة من المسائل التي وقع فيها الخلاف و كثر فيها الجدال، و هي مسألة «المسح على الأرجل أو غسلها في الوضوء»، و قد أجاد المؤلف رضوان اللَّه عليه الاستدلال و النقض و الإبرام، و كشف اللثام عن وجه الحق فيها حتى سطع، و بين جوانب الضعف في أدلة من خالفهم.

و قد طبع هذا الكتاب عدة مرات خاليا عن الهوامش المفيدة و من دون تحقيق و لا تخريج للأحاديث و الأقوال. مما دفع المجمع العالمي لأهل البيت عليه السّلام لإعادة طبعه بحلة جديدة مزينة بالهوامش‌