سعد بن عبادة، ومروان بن الحكم، ومعاوية بن أبى سفيان، والمغيرة بن شعبة، وناجية الأسلمى، ونافع بن جبير بن مطعم، والنعمان بن بشير، وهشام بن حكيم بن حزام، وأبى حميد الساعدى، وأبى سعيد الخدرى، على شك فيه، وأبى سلمة بن عبد الرحمن ابن عوذ، وهو من أقرانه، وأبى هريرة، وأمه أسماء بنت أبى بكر الصديق، وأسماء بنت عميس، وخالته عائشة، رضى الله عنها، وعمرة بنت عبد الرحمن، وفاطمة بنت قيس، وأم حبيبة بنت أبى سفيان، وأم سلمة زوجى النبى - صلى الله عليه وسلم -، وأم شريك، وأم هانىء بنت أبى طالب، وآخرين كثيرين.
روى عنه بكر بن سوادة الجذامى، وتميم بن سلمة السلمى، وجعفر بن محمد بن على بن الحسين، وجعفر بن مصعب، وحبيب بن أبى ثابت، وقيل: لم يسمع منه، وحبيب مولى عروة بن الزبير، وخالد بن أبى عمران قاضى إفريقية، وداود بن مدرك، والزبرقان بن عمرو بن أمية الضمرى، وزميل بن عباس مولى عروة بن الزبير، وسليمان ابن يسار، وهو من أقرانه، وشيبة الخضرى، وصالح بن كيسان، وأبو الزناد، وعبد الله ابن ذكوان، وعبد الله بن أبى سلمة الماجشون، وابنه عبد الله بن عروة بن الزبير، وعبد الله البهى، وابنه عثمان بن عروة بن الزبير، وعطاء بن أبى رباح، وابن ابنه عمر بن عبد الله بن عروة بن الزبير، وعمر بن عبد العزيز، وعمرو بن دينار، ومجاهد، وابن أخيه محمد بن جعفر بن الزبير، والبدر بن المغيرة، وموسى بن عقبة، وابنه هشام بن عروة، والوليد بن أبى الوليد، ووهب بن كيسان، وابنه يحيى بن عروة بن الزبير، ويزيد بن أبى يزيد المصرى، وأبو سلمة بن عبد الرحمن بن عوف، وهو من أقرانه، وآخرون.
ذكره محمد بن سعد فى الطبقة الثالثة من أهل المدينة، وقال: كان ثقة كثير الحديث، فقيهًا عالمًا مأمونًا ثبتًا. وقال العجلى: مدنى ثقة، وكان رجلاً صالحًا لم يدخل فى شىء من الفتن. وقال الأعمش، عن أبى الزناد: كان فقهاء المدينة أربعة: سعيد بن المسيب، وعروة بن الزبير، وقبيصة بن ذؤيب، وعبد الملك بن مروان. وقال خليفة بن خياط: وفى آخر خلافة عمر بن الخطاب يقال: فى سنة ثلاث وعشرين ولد عروة بن الزبير. وعن مصعب بن عبد الله الزبيرى: ولد عروى لست سنين خلت من خلافة عثمان، وكان بينه وبين أخيه عبد الله بن الزبير عشرين سنة. وعن على بن المدينى: مات عروة، وابن المسيب، وأبو بكر بن عبد الرحمن سنة إحدى أو اثنتين وتسعين. وقيل: سنة أربع وتسعين. وقيل: سنة ثلاث وتسعين، قاله أبو سعيد بن يونس، وخليفة بن خياط. وقال عمرو بن على، وأبو عمر الضرير: مات سنة أربع وتسعين. وقال محمد بن سعد: مات