المقداد بن عمرو البهرائي هذا هو اسمه الحقيقي ، واسم أبيه وقبيلته ، فهو المقداد بن عمرو ، بن ثعلبة ، بن مالك بن ربيعة بن عامر بن مطرود [١] البهرائي [٢] .
وله اسم آخر اشتهر به ، وهو : " المقداد بن الأسود الكندي " وسبب ذلك ، كان أبوه عمرو بن ثعلبة من شجعان بني قومه ، يتمتع بجرأة عالية ربما لم تتهيأ لأحد غيره منهم ، دفعته لأن يقتل أحد أبناء قومه ، فاضطر إلى الجلاء عنهم حفاظا على نفسه ، وحماية لها من طلب الثأر ،

[١] الإصابة ج ٣ ص ٤٥٤ - ٤٥٥ .
[٢] نسبة إلى بهراء بن عمرو ، بطن من قضاعة ، كانت منازلهم شمالي الينبع إلى عقبة إيله ، ثم جاوروا بحر القلزم .