كميل بن زياد ولد كميل بن زياد قبل الهجرة النبوية بعدة سنين في اليمن . وكانت عائلته واحدة من أكبر العائلات المعروفة باليمن ، قدمت هذه القبيلة خدمات جليلة للإسلام ، فمالك الأشتر ، وهلال بن نافع ، وسوادة بن عام ، وغيرهم كلهم من قبيلة كميل بن زياد .
سكن معظم أفراد هذه القبيلة بعد الإسلام في الكوفة . يعتبر كميل بن زياد من التابعين ، ومن حواري أمير المؤمنين ( عليه السلام ) ، ولم يسجل التاريخ بأن كميل كانت له فعاليات في عهد الخلفاء الثلاثة بعد وفاة الرسول ( صلى الله عليه وآله ) ، ولكن ورد بأن الحجاج قتله بتهمة الاشتراك في قتل عثمان .
لقد بدأت حياة " كميل " الجهادية المشرقة في عهد الإمام علي ( عليه السلام ) وقد أعتبر من كبار أنصاره ومؤيديه خلال فترة خلافته .