لأنها زيادة على الفرض، و يقال لولد الولد نافلة لأنه زيادة على الولد قال تعالى‌ (وَ وَهَبْنََا لَهُ إِسْحََاقَ وَ يَعْقُوبَ نََافِلَةً) و النوافل جميع الأعمال غير الواجبة مما يعمل لوجه اللّه انتهى.

و أما في الاصطلاح فقد كثر استعمال النافلة في خصوص الصلوات المستحبة، و هو إطلاق شائع له عند المتشرعة و لا سيما في عرف الفقهاء و هي على أقسام كثيرة: الأول النوافل اليومية و تسمى الرواتب أيضا، الثاني غيرها مما لا يخص وقتا بعينه، و هو كثير جدا بل لا حصر له بناء على قوله الصلاة خير موضوع، و عن بيان الشهيد أن النوافل اما مختصة بوقت أو لا و كلاهما لا ينحصر، الثالث ما يختص بوقت و هو أيضا كثير. ثم ان أفضل النوافل، الرواتب اليومية أعني ما شرع إتيانه في كل يوم و ليلة في ساعات خاصة ينتسب بعضها إلى الوقت و بعضها إلى الفرائض اليومية و هذه الطائفة أوكد النوافل المشروعة و أهمها و أفضلها، بحيث قد عبر عنها في بعض النصوص بأنها واجبة، فتتلوا الفرائض في التأكد، و هي في غير يوم الجمعة ضعف الفرائض أربع و ثلاثون ركعة، منقسمة إلى ساعات الليل و النهار منسوبة إلى الفرائض، فمنها ثمان ركعات نافلة الظهر قبلها و ثمان ركعات نافلة العصر قبلها، و أربع ركعات نافلة المغرب بعدها، و ركعتان من جلوس نافلة العشاء بعدها، و ركعتان نافلة الفجر قبلها، و إحدى عشرة ركعة صلاة الليل في أواخره تسمى ثمان ركعات منها بصلاة الليل، و ركعتان بالشفع، و الركعة الأخيرة بتكبيرة و تسليمة بالوتر، و قد تسمى مجموع الثلاثة الأخيرة بالوتر أيضا كما تسمى المجموع أيضا بالوتر.

و أما في يوم الجمعة، فيزاد على نوافل الظهر و العصر أربع ركعات أخر، فتصير عشرين ركعة يؤتى بها بعنوان نوافل يوم الجمعة، فيكون عدد النوافل اليومية و فرائضها في غير يوم الجمعة إحدى و خمسين ركعة، و تسقط في السفر نوافل المقصورة منها سبع عشرة ركعة، و يبقى الباقي، على اختلاف في سقوط الوتيرة.

و أما غير الرواتب من الصلوات فكثيرة جدا يصعب إحصاؤها كصلاة الغفيلة، و الاستسقاء، و صلاة جعفر عليه السّلام و غيرها، فاطلبها من الكتب الفقهية، و كتب الأدعية، و الكتب الروائية.