پدران بزرگوارش را زيارت مى‌كرد و به پيروانش دستور مى‌داد كه امامان عليهما السلام را بدان كلمات زيارت كنند. اين زيارتها سرشار از معارف گوناگون اسلام و دلائل حقانيت امامان عليه السلام و شايستگى آنان براى منصب خلافت اسلامى است. در ذيل به برخى از اين زيارتها اشاره مى‌كنيم.
زيارت جامعه‌ از مشهورترين و پرارجترين زيارتنامه‌هاى امامان عليه السلام زيارت «جامعه» است كه از امام هادى عليه السلام به يادگار مانده است و به خواهش يكى از شيعيان به نام «موسى بن عبداللَّه نخعى» به او تعليم داده شده است و هر يك از پيشوايان معصوم عليه السلام را مى‌توان با آن زيارت كرد.
زيارت جامعه را شيخ طوسى و شيخ صدوق دركتابهاى خود نقل كرده» و شخصيّتهاى بزرگى تاكنون- به زبان فارسى و عربى- بر آن شرح نوشته‌اند. «٢» علّامه مجلسى در توصيف اين زيارتنامه مى‌نويسد زيارت جامعه، از نظر سند، صحيح‌ترين زيارتها، ازجهت محتوا، عميق‌ترين، از نظر لفظ، فصيح‌ترين و از حيث معنى، بليغ‌ترين زيارتنامه‌ها و پرارجترين آنهاست. «٣» امام هادى عليه السلام در اين زيارتنامه به معرفى جايگاه و شناسايى ابعاد وجودى امامان عليه السلام در نظام آفرينش و نقش هدايتگرانه آنان در به كمال رساندن استعدادها و سيراب كردن تشنگان از سرچشمه‌هاى زلال معرفت و دانش و ... پرداخته و در بيانى ژرف و قالبى رسا