شيخ مفيد (ره) درباره‌اش مى‌گويد:
«عمروبن حمق يكى از برگزيده‌ترين ياران على عليه‌السّلام بوده است.» «١» درجنگ جمل‌ عمرو در همه جنگهاى اميرمؤمنان على عليه‌السّلام همراه آن حضرت بود، و فرماندهى بخشى از نيروهاى رزمنده را بر عهده داشت. «٢» در جنگ جمل (كه فرمانده ميمنه مالك اشتر و سعيد بن قيس و فرمانده ميسره عمار ياسر و شريح بن هانى و فرمانده قلب محمدبن ابى بكر و عدى بن حاتم و فرمانده جناح زياد بن كعب و حُجربن عدى بودند) فرمانده نيروهاى كمين عمروبن حمق خزاعى و جندب بن زهير بودند. «٣» در صفّين‌ در اين جنگ فرماندهان ميمنه امام حسن (ع) و امام حسين (ع) و عبدالله بن جعفر و مسلم بن عقيل، و فرمانده‌هان ميسره، محمد حنفيّه و محمدبن ابى بكر و هاشم بن عتبه (مرقال)، و فرماندهان قلب، عبدالله بن عباس وعباس بن‌ربيعه و مالك اشتر و اشعث، و فرماندهان جناح، سعد بن قيس و عبدالله بن بديل و رفاعة بن شداد، و عدى بن حاتم، و فرماندهان نيروهاى كمين، عمار ياسر و عمروبن حمق و عامر بن واثله و قبيصة بن جابر بودند. «٤» عمرو، علاوه بر اينكه در صفين فرمانده نيروهاى كمين بود، فرماندهى قبيله خود «خُزاعه» را نيز به عهده داشت، و به عنوان سردار قبيله خزاعه به شمار مى‌رفت. «٥»