مقدمه‌ بر پايه آموزه‌هاى مكتب اسلام و بر طبق مواد قانون اساسى جمهورى اسلامى، ولايت امر و امامت امت در عصر غيبت و نيز فرماندهى كل نيروهاى مسلّح بر عهده فقيه عادل و باتقوا، آگاه به زمان، شجاع، مدير و مدبّر است. «١» سپاه پاسداران انقلاب اسلامى با عهده‌دارى مسؤوليت «نگهبانى از انقلاب و دستاوردهاى آن»، «٢» «نهادى است تحت فرماندهى عالى مقام رهبرى و از نظر سياسى و عقيدتى تابع ولايت فقيه بوده، پرورش و آموزش اعضاى سپاه طبق تعاليم و موازين اسلامى مبتنى بر رهنمودهاى ولايت فقيه در زمينه‌هاى عقيدتى، سياسى و نظامى» «٣» را در مأموريت خويش دارد.
از شرايط عمومى پاسداران نيز، اعتقاد و التزام عملى به ولايت فقيه بوده، همچنين نصب مستقيم نماينده ولىّ فقيه در سپاه و فرماندهى كلّ اين نهاد از سوى مقام رهبرى، در راستاى تبعيت كامل سپاه از فرامين فرماندهى معظم كل قواست.
اين موارد حاكى از پيوند مقدس و ناگسستنى مبتنى بر ايمان و آگاهى، ميان مقام ولايت امر با سازمان سپاه، فرماندهان و آحاد پاسداران مى‌باشد.
پژوهشكده تحقيقات اسلامى نمايندگى با سفارش اداره عقيدتى سياسى ولىّ فقيه در سپاه، با هدف آگاهى پاسداران از رسالت انقلابى خود در انجام شايسته مأموريت‌ها، وظايف قانونى، سياست‌گذارى‌ها و برنامه‌ريزى‌ها، متن وصيت نامه سياسى- الهى امام‌