«عبادت» اساس تعليمات اديان الهى و مهم‌ترين بخش از آموزه‌هاى پيامبران است و در ميان عبادات، «نماز» جايگاه و درخشش ويژه‌اى داردكه به فرموده رسول خاتم صلى الله عليه و آله و سلم «قربان كلّ تقيّ» و «قرّة العين» آن حضرت مى‌باشد؛ چرا چنين نباشد كه حق تعالى آن را «ناهى از فحشاء و منكر» معرفى كرده و به بندگانش فرمان داده آن را بپا دارند تا به ياد او باشند، أَقِمِ الصَّلاةَ لِذِكْرِي‌.

عالمان دين كه رسالت وراثت انبياء را بر دوش دارند و بايد علاوه بر فهم آورده‌هاى رسولان و آراسته شدن به آنها؛ وظيفه تبليغ و تربيت ديگران را نيز انجام دهند؛ علاوه بر بحث و بررسى فقهى درباره عبادات و بويژه نماز، و بيان احكام شرعى آنها؛ به اسرار عبادات و سرّ نماز هم توجه فراوانى داشته و ميراث مكتوب ارزنده‌اى بر اساس تعاليم معصومين عليهم السلام از خود در اين زمينه برجاى گذاشته‌اند و كتاب حاضر را مى‌توان در امتداد سير تكاملى اين سنت حسنه برشمرد.

امام خمينى (س) در تاريخ ٢١ ربيع الثانى ١٣٥٨ ق/ ١٩ خرداد ١٣١٨ ش و