أو غزوة من غزواته صلى الله عليه وآله في حياته إلا كان في مقدمتها ، فشهد بدرا وأحدا والأحزاب والخندق وغيرها .
وكان شعاره الذي يردده دائما : ( انفروا خفافا وثقالا ) ، كان حسبه أن يعيش جنديا في جيش الإسلام ، يقاتل الكفار والمنحرفين والباغين .
ولما تمت البيعة العامة بالخلافة للإمام على عليه السلام بعد مقتل عثمان كان في أول معسكره ، وفي مقدمتهم في معركة الجمل ، وصفين ، والنهروان ، يقاتل الناكثين والقاسطين والمارقين ، إلى جنب الإمام على عليه السلام .
ويروى أن الإمام على عليه السلام لما خرج من المدينة لقتال الناكثين بالبصرة أصحاب الجمل ، خلف أبا أيوب الأنصاري واليا على المدينة .
لذلك ما استطاع أن يشهد معركة الجمل بالبصرة ، وكذلك ما استطاع أن يشهد معركة صفين وقتال القاسطين ، مع على عليه السلام في الشام .
ولكنه شهد واقعة النهروان مع على عليه السلام في قتال الخوارج ، وكان على اللواء المتقدم في الحرب .