محمد الباقر عليه السلام إلى زيارته وسأله عن حاله فقال : أنا في حال الكبر أحب إلي من الشباب ، والمرض أحب إلي من الصحة ، والموت أحب إلي من الحياة ، فقال الباقر عليه السلام : أما أنا فأحب إلي الحالة التي يختارها الله لي من الشباب والكبر والمرض والعافية والحياة والموت . فلما سمع جابر ذلك أخذ يد الباقر عليه السلام وقبلها وقال : صدق رسول الله صلى الله عليه وآله " الخبر " .
وفي الاستيعاب : شهد العقبة الثانية مع أبيه وهو صغير ولم يشهد الأولى ذكره بعضهم في البدريين ولا يصح لأنه قد روي عنه أنه قال : لم أشهد بدرا ولا أحدا منعني أبي ، وذكر البخاري أنه شهد بدرا وكان ينقل لأصحابه الماء يومئذ ثم شهد بعدها مع النبي صلى الله عليه وآله ثمان عشرة غزوة ذكر ذلك الحاكم أبو أحمد .
وقال ابن الكلبي : شهد أحدا وشهد صفين مع علي ، وروى أبو الزبير عن جابر قال : غزا رسول الله صلى الله عليه وآله بنفسه إحدى وعشرين غزوة شهدت منها معه تسع عشرة غزوة ، وكان من المكثرين الحفاظ للسنن وكف بصره في آخر عمره .