فاستشهد ، فحملها من بعده عبد الله بن رواحة وجاهد جهاد الأبطال ، فاستشهد صريعا في حومة المعركة ، وباستشهادهم تزعزع الجيش ، فطلب من خالد بن الوليد أن يقود الجيش ويخوض غمار المعارك إلا أنه جبن عن مواصلة المعركة والقتال وعاد بالجيش إلى المدينة ، فصار عرضة للوم والسخرية .
ترك جعفر زوجته أسماء وثلاثة أولاد .
روى ابن سعد في طبقاته وعدد من فطاحل العلماء وأصحاب السير ، أن أبا بكر تزوج أسماء بنت عميس بعد شهادة جعفر الطيار بن أبي طالب ، فولدت له محمدا وذلك في حجة الوداع بذي الحليفة [ مسجد الشجرة ميقات أهل المدينة ] وهي خارجة مع زوجها أبا بكر إلى الحج في السنة العاشرة من الهجرة ، لخمس ليالي بقين من ذي القعدة .
ثم توفي عنها أبو بكر وترك محمدا طفلا ، فتزوجها بعده الإمام علي ( عليه السلام ) فولدت له يحيى وعونا .