٢ ارديبهشت‌ تأسيس سپاه پاسداران انقلاب اسلامى‌ حضرت امام خمينى قدس سره در دوم ارديبهشت سال ١٣٥٨ طى فرمانى به شوراى انقلاب اسلامى رسماً تأسيس نهاد مقدس «سپاه پاسداران انقلاب اسلامى» را اعلام كرد و شوراى انقلاب با تأسيس شوراى فرماندهى سپاه گام اساسى را در جهت سازماندهى اين نهاد برداشت.
سپاه در آغاز تأسيس، صرفاً يك نيروى شهرى به حساب مى‌آمد، امّا حضور در صحنه‌هاى گوناگون انقلاب بخصوص جنگ تحميلى موجب شد تا حضرت امام قدس سره در ٢٦ شهريور ٦٤ طى فرمانى، تشكيل نيروهاى سه‌گانه زمينى، هوايى و دريايى سپاه را ابلاغ نمايد.
سپاه پاسداران كه ركن بزرگ در پيروزى انقلاب اسلامى است با اقتدا به مولاى خود سيد مظلومان عليه السلام نجات‌بخش ملت ايران و اسلام عزيز از شب‌هاى تاريك و ظلمانى ستم‌شاهى بوده و در پاسدارى از انقلاب و هدف‌هاى آن عامل مؤثر و ركنى ركين بوده است.
ج ١٦، ص ١٥٧ من از سپاه راضى هستم و به هيچ وجه نظرم از شما برنمى‌گردد.
اگر سپاه نبود كشور هم نبود.
چشم من به شماست شما هيچ سابقه‌اى جز سابقه اسلامى نداريد.
ج ٨، ص ٢٥٨