معارف اسلامی - دفتر تبلیغات اسلامی حوزه علمیه قم - الصفحة ٢٠ - جوانان امروز - خسروی علی
جوانان امروز
خسروی علی
گفتوگو با ستار خلیلی
فارغالتحصیل رشتهی مهندسی برق و دانشجوی کارشناسیارشد مکاترونیک
متن یک خبر:
ستار خلیلی، دانشجوی اهری، موفق به ساخت ربات امدادی در مناطق جنگی و جاهایی که شرایط گشتزنی برای سربازان مقدور نیست، شد. با بهرهگیری از این ربات میتوان بهراحتی از این مناطق تصویربرداری کرد. با بهکارگیری این ربات، عملیاتی چندمنظوره، امکان بررسی وضعیت مکان و جمعآوری اطلاعات در زمینهی لولههای انتقال گاز، آب، سوخترسانی و کانالهای آبی، مناطق مینگذاری شدهی جنگی و یا مواد و بمبهای عملنکرده میسر میشود. این ربات همچنین قابلیت بررسی و کنکاش در زیر آوار بعد از زلزله، حرکت و مانور روی شیبهای تند، موانع و شرایط ناهمگون و قابلیت مانور در شرایط غیرعادی مانند سرمای شدید و گرمای شدید را دارد. این اختراع به شمارهی ٥٤١١ در شرکت ثبت مالکیت صنعتی کشور به ثبت رسیده است.
***
ستار خلیلی، متولد ١٣٦١، در شهر اهر
وی فارغالتحصیل رشتهی مهندسی برق و دانشجوی کارشناسیارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر است. آقای خلیلی در برخی دانشگاهها و مراکز علمی تدریس میکند و در کارنامهاش این موفقیتها را میبینیم:
- اخذ مجوز از کمیتهی ملی ربوکاپ و راهیابی به مسابقات جهانی ٢٠١١ سنگاپور؛
- مقام دوم مسابقات بینالمللی ٢٠١٠ رشتهی رباتهای نمایشی؛
- مقام دوم مسابقات بینالمللی ٢٠١١ رباتیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر؛
- مقام دوم مسابقات جهانی ٢٠٠٩ رشتهی رباتهای مینیاب خودکار؛
- مقام دوم مسابقات ملی رباتیک خوارزمی ٨٩؛
- مقام چهارم مسابقات کشوری ٨٩ رشتهی رباتهای نمایشی؛
- مقام دوم مسابقات کشوری ٨٩ رشتهی رباتهای مینیاب خودکار؛
- مقام برتر جوان نمونهی شهرستان اهر در سال ٨٩؛
- مقام اول جشنوارهی مبتکران و مخترعین سال ٨٨؛
- مقام اول فنیترین ربات در مسابقات کشوری ٨٨ رشتهی رباتهای جنگجو؛
- مقام اول مسابقات کشوری سال ٨٧ رشتهی رباتهای مینیاب خودکار؛
- مقام سوم مسابقات کشوری خوارزمی سال ٨٧ رشتهی ریزرباتها؛
- مقام چهارم مسابقات کشوری سال ٨٦ رشتهی رباتهای امدادگر واقعی؛
- مقام دوم مسابقات کشوری سال ٨٥ رشتهی رباتهای مسیریاب الکترومغناطیسی؛
- برگزیدهی عضو برتر باشگاه پژوهشگران جوان دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر سال ٨٩.
این افتخارات را هم دارد:
عضو باشگاه پژوهشگران جوان دانشگاه آزاد اسلامی؛ عضو بنیاد ملی نخبگان جوان؛ انجمن مهندسین برق؛ باشگاه پژوهشگران دانشجو؛ تیمهای رباتیک دانشگاههای محقق اردبیلی، آزاد اردبیل، آموزشکدهی سما اردبیل، آزاد تبریز و آزاد اهر.
سرپرست تیمهای رباتیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر؛
دبیر سابق کانون کارآفرینی دانشکدهی صنعت آب و برق آذربایجان؛
دارندهی گواهینامهی بینالمللی اتوماسین صنعتی؛
دارندهی گواهینامهی مدیریت انرژی از کمپانی jica ژاپن؛
دارندهی گواهینامهی بینالمللی برق صنعتی؛
اجرای بیش از ١٤ طرح پژوهشی، تحقیقاتی؛
طراحی و ساخت اولین ربات کشاورز پیشرفته در جهان؛
طراحی و ساخت ربات امدادگر واقعی کاربردی؛
طراحی و ساخت سامانهی رادارگریز امنیتی، نظامی با کاربرد فرامنطقهای؛
طراحی و ساخت دستگاه اندازهگیری وزن بیماران مرگ مغزی؛
طراحی و ساخت آچار صنعتی برای لولههای بزرگ؛
طراحی و ساخت اولین ربات مینیاب خودکار سه سنسوره؛
طراحی و ساخت انواع رباتهای امدادگر واقعی، جنگجو، مسیریاب، مینیاب، میکروماووس، سمپاش، جاسوس و....
***
خلیلی، در وبلاگش با نام «دنیای روباتیک» (http://robotaras.persianblog.ir/) اطلاعات و اخبار بهروز را در زمینهی رباتیک، درج میکند و دربارهی مسابقات رباتیک و حوزههای مشابه آن اطلاعرسانی میکند.
در این شماره با این منتخب جشنوارهی خوارزمی بیشتر آشنا میشویم. وقتی این سؤالها را برایش ایمیل میکردم مشغول پروژهی «ربات نظامی» بود.
از او خواستم اول دربارهی آخرین کارش توضیح بدهد تا سؤالهای بعدی را بپرسم:
- آخرین پروژهی بنده در حال حاضر، روی ساخت یک ربات نظامی است که با توجه به اهمیت و منحصر به فرد بودن این طرح از ارائهی اطلاعات دقیق و جامع معذورم. این پروژه فعلاً ٤٠٪ پیشرفت کلی داشته که احتساب مرحلهی تحقیقاتی ١٩ ماه طول کشیده تا به این مرحله برسد و انشاءالله حداکثر ظرف ٧ ماه آینده آمادهی بهرهبرداری خواهد بود.
چطور شد به این رشته و رباتیک علاقهمند شدی؟
- من از سال ٧٩ کار با رباتیک را شروع کردم و علاقهی بنده به این جور کارها از همان دوران بچگی بوده که اولین تجربهام با دینام دوچرخه بود.
جوانی را کجا بیشتر گذراندی؟ کتابخانه؟ کلاسهای آموزش ربات؟
- آموزشهای مورد نیاز را از کسانی که در این زمینهها کار کرده بودند درخواست میکردم یادم بدهند. بقیهی مراحل را خودم ادامه میدادم. دو روز در هفته با تیم خودمون (تیم شکار) شکار میرفتیم، کتابامو خودم میخریدم؛ چون دوست داشتم هر آن در دسترسم باشن.
در دبیرستان استعدادهای درخشان درس خواندی یا عادی؟ این موضوع خیلی مهم است؟
- دبیرستانم عادی دولتی بوده است.
در دوران دبیرستان ساکت و درسخوان بودی یا شلوغ؟ از دانشگاه هم بگو.
- شدیداً شلوغ بودم؛ ولی تو درس کم نمیآوردم.
بچهی چندم خانواده هستی؟ خواهر و برادرها هم رشتهی تو را ادامه دادن؟
- سوم؛ هرکدام یک رشتهی متفاوت خوندن.
پدر و مادر چهقدر مشوق بودند؟ هرکدام چه تحصیلاتی دارند؟
- بیشترین و اصلیترین مشوقم والدینم بودند؛ دیپلم.
بنده آزمایشگاهی شخصی در منزل پدری دارم که از تجهیزات و امکانات کامل و پیشرفتهای برخوردار بوده و تمامی این امکانات و تجهیزات را در طول زندگیام که از دوران اول دبیرستان بوده به تدریج خریداری کردم که جا داره از پدر و مادر عزیزم بینهایت تشکر داشته باشم.
از خودت بیشتر بگو. ازدواج کردی؟
- ازدواج نکردم.
معیار انتخاب همسر برای یک مهندس رباتیک این است که همسرش مهندس رباتیک باشد؟
- من نظر شخصیام اینه که نه، اتفاقاً اگه همکار و همرشته نباشه بهتره؛ چون یک مرحله جلو میافتیم، چرا که از چیزایی که اون بلده من یاد میگیرم و حداقل رباتیکم من یاد میدم.
بیشتر توضیح بده!
- هرچی خدا بخواد!
اهل خواندن مجلات غیرفنی هم هستی؟ مجلات فرهنگی، ورزشی و ادبی؟
- ١٠٠٪ با مجلات خانوادگی و تحلیلی بیشتر هستم و هر روز حداقل دو تا روزنامه دارم.
برای جشن تولد بستگان درجهی یک، ربات کادو میدی؟
- تا حالا نه؛ ولی امتحان میکنم.
مطابق روحیهات چه چیزی را در زندگی دوست داری؟
- آرامش رو خیلی دوست دارم.
در تدریس و کلاسهای مختلف، چه توصیههای خاصی برای جوانان علاقهمند این رشتهی علمی داری؟
- زمان ما کلاسهای آموزشی و دورههای تخصصی وجود نداشت. اگر هم بود باید تهران میرفتیم. خودمون تنها باید تلاش میکردیم تا یاد بگیریم. توصیه میکنم از فرصتها استفاده کنند و از دورهها و کلاسهای آموزشی نهایت استفاده رو ببرند.
آیندهی این رشته را در ایران چطور میبینید؟ چه مشکلاتی وجود دارد؟
- آیندهی این رشته فوقالعاده کارساز و کلیدی خواهد بود؛ چرا که الآن صنعت به سوی رباتیک و مکاترونیک با سرعت زیاد در حال حرکت است. یکی از مشکلات اساسی این رشته عدم اطلاعرسانی و عدم تجهیز مناسب مراکز به تجهیزات و زیرساختهای مورد نیاز است.
برنامهات برای مسابقات خارج از کشور آینده چیست؟
انشاءالله در صورت تأمین بخش مالی از طرف دانشگاه یا حمایت از طرف اسپانسرها حتماً شرکت میکنیم؛ از جمله مسابقات جهانی مکزیک (مکزیکوسیتی). متأسفانه نه تنها تیم ما (arasbaran)، بلکه اکثر تیمهای رباتیک به دلیل عدم وجود حمایت مالی یا اسپانسر از قافلهی مسابقات عقب میمانیم. متأسفانه توجه کافی نمیشود. اگر تنها به اندازهی ١٠ درصد از اعتبارات و هزینههای هنگفت مسابقات، قراردادها و اسپانسرهای ورزشی را به مسابقات رباتیک و تیمهای رباتیک اختصاص دهند، در شرایط فوقالعاده در صنعت رباتیک و مکاترونیک خواهیم بود.
برای مسابقات ملی رباتیک خوارزمی ٨٩ که مقام دوم را به دست آوردی، چه پروژهای ارسال کردید؟ توضیح بدهید. چهقدر هزینه کردید؟
پروژهی ربات نقاش را برای مسابقات ملی رباتیک خوارزمی انتخاب و ارسال کردیم. نحوهی کار این ربات با استفاده از الگوریتم خاصی بود. این ربات توسط سه عدد ماژیک میتواند مسیری را که زمین مسابقات قرار دارد به راحتی نقاشی کرده و متناسب با رنگ زمینه نقاشی میکند. همچنین در حین نقاشی متراژ و اندازهی مسیر نقاشی را نشان خواهد داد.
مطلب ناگفتهای که دوست دارید خوانندگان بدانند.
- با آرزوی موفقیت برای تمامی خوانندگان نشریهی وزین «مهیار» مخصوصاً دوستان فعال در عرصهی رباتیک و مکاترونیک. همچنین جا داره از مسئولین محترم این نشریه تشکر ویژهای داشته باشم؛ چرا که قدمی بزرگ در جهت معرفی و پیشبرد اهداف رباتیک و مکاترونیک به عمل میآورند.﷼