اطلس غدير و عاشورا - پژوهشكده علوم و معارف حديث - الصفحة ٨ - قدردانى
نقشه ١: مسير حجّ پيامبر صلى الله عليه و آله از مدينه (حَجّةالوداع) و مسير حجّ امير المؤمنين عليه السلام از يمن
در سال دهم هجرى، پيامبر اكرم صلى الله عليه و آله امير المؤمنين عليه السلام را براى مأموريت به يمن فرستاد. از اين رو، آن هنگام كه پيامبر صلى الله عليه و آله به قصد حَجّة الوداع از مدينه به مكّه حركت كرد، امام على عليه السلام همراه ايشان نبود.
پيامبر صلى الله عليه و آله در تاريخ بيست و ششم ذى قعده سال دهم هجرى، از مدينه به سمت جنوب حركت كرد. در «ذو الحُلَيفه» مُحرم شد و پس از هشت روز و طى كردن حدود چهارصد كيلومتر، در چهارم ذى حجّه به مكّه رسيد.
امير المؤمنين عليه السلام در يمن و در جنوب شرقى مكّه بود و فاصلهاى طولانىتر با مكّه داشت. ايشان از يمن و از مسيرى در نزديكى سواحل درياى سرخ، حركت كرد. در «يَلَملَم» مُحرم شد و در مكّه به پيامبر صلى الله عليه و آله پيوست.